Saying you are 'sorry to' expresses a feeling of sympathy or regret. 'sorry to'是表达你的一种同情或者后悔的感觉。

Here are some examples: 这里有一些例子： 

"I'm sorry to be so late."

 对不起，我来晚了。

"I'm sorry to hear about your sick mother."

 听到你生病的母亲我感到很难过。

"I'm sorry to waste your time."

 很抱歉浪费你的时间。

"I'm sorry to make you feel so sad."

 对不起，让你这么难过。

"I'm sorry to frighten you."

 很抱歉吓到你。

"I'm sorry to disagree with your decision."

 很抱歉我不同意你的决定。

"I'm sorry to call so late." 

对不起这么晚打电话来。

"I'm sorry to admit what I did."

 我很抱歉承认我做过的。

"I'm sorry to end this relationship."

 我很抱歉结束了这段感情。